Робототехникаға қызығушылық танытушылардың саны артып келеді. Бұл таңқаларлық емес - сынық материалдарынан сіз тек машинада ғана емес, сонымен қатар … ұшатын роботты да жасай аласыз. Ұшқышсыз ұшу аппаратын жасау үшін сізге әуе жасаудың қарапайым дағдылары мен қажетті бөлшектері болу керек.
Бұл қажетті
- - жақтауға арналған металл шыбықтар;
- - деңгей, мүмкіндігінше лазерлік нұсқаулықпен;
- - коммутациялық тізбектер және қуат көзі;
- - қозғалтқышқа арналған қозғалтқыштар;
- - пластикалық жүздер.
Нұсқаулық
1-қадам
Ең алдымен болашақ роботтың қаңқасын металл шыбықтардан құрастырыңыз. Бұл жағдайда әр бұрышты деңгей көмегімен орнату керек, әйтпесе құрылғы теңгерімсіз болады және ұша алмайды.
2-қадам
Салмақ қатынасын теңестіре отырып, планер тақтасын жақтауға бекітіңіз. Оның үстіне, ол әдетте бірнеше гироскоп пен акселерометрден тұрады. Антенналарды бұрандалармен зақымдалмайтындай етіп орнатыңыз. Бірнеше бұрандалар болса, оларды корпустың ортасына орналастырған дұрыс.
3-қадам
Қуат көзін орнатып, оны тізбектерге қосу арқылы тізбекті жабыңыз. Сонымен бірге, роботтың бір жағы екінші жағынан ауыр болмауы үшін тепе-теңдік туралы ұмытпаңыз. Байланыс контактілерін дәнекерлеңіз және мұқият оқшаулаңыз. Әйтпесе, робот қысқа тұйықталудан зардап шегеді.
4-қадам
Енді моторды роботтың корпусына мықтап бекітіңіз, пропеллердің жүздерін орнатыңыз. Барлық қосылыстар мен бекіткіштердің беріктігін бірнеше рет тексеріп, ұшу кезінде оның бір бөлігі түсіп кетпеуін ұмытпаңыз.
5-қадам
Орнатуды аяқтағаннан кейін сізге жинақталған модельді тексеру қажет. Ол үшін роботты тегіс, тегіс жерге қойып, қуат көзін қосыңыз.
6-қадам
Әрі қарай, қозғалтқыштарды қосып, роботты біраз уақыт ұстап тұрыңыз, сонда бұрандалар бірдей амплитудасы мен қарқындылығымен айнала бастайды. Содан кейін робот ұшып кетуі үшін қолдарыңызды ақырын босатыңыз және алыңыз.
7-қадам
Бірнеше қарапайым маневр жасаңыз - құрылғыңызды мүмкіндігінше жоғары көтеріңіз, бірнеше бұрылыс жасаңыз. Егер сіз роботтың теңгерімсіз ұшу белгілерін көрсетіп жатқанын көрсеңіз, оны тоқтатып, қозғалтқыш пен винттерді реттеу керек.
8-қадам
Реттелгеннен кейін роботты күтілгендей жұмыс істейтініне көз жеткізу үшін оны қайта іске қосыңыз.
