Өзіңіздің қолыңызбен робот жасау - кез-келген жасөспірімнің, кейде радиотехникаға әуес ересектің арманы. Егер сіз кішкентай үйдегі ғажайыпты армандайтын болсаңыз, онда оған барыңыз!
Бұл қажетті
ескі техника, Lego конструкторы
Нұсқаулық
1-қадам
Роботты құрастыру үшін дайын бөлшектерді қолданыңыз. Lego конструкторынан үйдегі роботты бүктеуге болады. Рас, бұл қымбат, бірақ өте оңай.
2-қадам
Ескі технологияны кішкентай роботтың негізіне алыңыз. Ескі компьютер немесе ноутбук роботтың «ойлау орталығы» үшін қолданыла алады. Бұл әдіс арқылы компьютердің бұрыннан бар порттары арқылы біз роботты және оған бейімделетін барлық құрылғыларды басқару үшін кез-келген бағдарламалау тілін қолдана аламыз.
3-қадам
Микросхемамен, мотор жүргізушісімен және бірнеше фотоэлементтермен робот құрастырыңыз. Мұндай робот жарыққа қарай немесе керісінше одан алшақтайды.
4-қадам
Схемаға бірнеше жарық диодтарын қосыңыз, ол сіздің қолыңыздың бағыты бойынша немесе ашық немесе қараңғы жолақ бойымен анық қозғалады. Сіз оны сергіту тікелей бағытталған кезде алға жылжытуға, ал жарық сөнгенде немесе күңгірт болған кезде тоқтата аласыз.
5-қадам
Тізбекте фототранзисторларды қолданыңыз - олар арзан және пайдалану оңай. Датчиктер артқа қойылған кезде робот өзін моль тәрізді ұстайды және жарықтан жасырынады.
6-қадам
Сенсорларды қуат көздерінің плюсіне қосу арқылы роботтың мінез-құлқын жандандырыңыз, сонда робот жарық диодтары шағылысқан жарыққа сәйкес жұмыс істейді. Керемет нәтижелер қуаты 1000 мКд жоғары ашық қызыл немесе ашық сарғыш жарық диодты шамдармен алынады.
7-қадам
Роботты ақ өрістің қара сызығы бойымен жылжыту үшін оның ені кемінде 30 мм болуы керек. Екі фотосенсор ақ өрістен шағылысқан сәулені алған кезде, робот сызық бойымен алға жылжуы керек. Егер сенсорлардың кем дегенде біреуі қара сызықты кесіп өтсе, робот бұрылып, позицияны туралайды. Датчиктер ақ өрісті жарықтандырғанда, робот қайтадан алға жылжиды.
