Әдетте фантастикалық фильмдерде адам тәрізді роботтар бейнеленген, оларды андроид деп те атайды. Бірақ роботтар адам болмауы керек. Олардың әрқайсысының өзіндік мақсаты бар. Өз қолыңызбен жасауға болатын робот жануардың мінез-құлқын қайталайды. Ол балалармен ойнауға арналған. Грей Вальтердің кибернетикалық тасбақасы оның прототипіне айналды. Мұндай үйдегі өнімді жасау сізге қажет емес нәрселерден арылуға мүмкіндік береді.
Бұл қажетті
- - «Свердловск-4» фотоэксонометрі немесе соған ұқсас;
- - фанера;
- - орындықтан немесе жылжымалы үстелден жасалған дөңгелектер;
- - контактілердің 2 тобы үшін қосқыш немесе ауыстырып қосқыш;
- - ескі катушкадан магнитофонға дейінгі бөліктер;
- - магнитофоннан электр қозғалтқыштары;
- - икемді көп тамырлы электр сымдары;
- - 1 коммутациялық топ үшін RES-10 релесі немесе соған ұқсас;
- - металға арналған қайшы;
- - қалайы;
- - кембрикалық;
- - қағаз қыстырғыштар (металл);
- - дәнекерлеу үтік;
- - дәнекерлеуге арналған жиынтық;
- - 4,5 В кернеуге арналған 2 жалпақ батарея;
- - бұрандалар;
- - бұрандалар;
- - ағаш блоктар;
- - плексиглас;
- - кептірілген маркерлер;
- - «Moment» желімі;
- - өрілмеген дөңгелек серпімді белдеулер;
- - көлденең қимасы 3 мм сым;
- - ағаш ұсталары мен металл өңдеу құралдары.
Нұсқаулық
1-қадам
2 маркерді бөліп алыңыз. Мазмұнды реттеңіз. 2 пластикалық түтік жасау үшін ұштарын бөліңіз. Түтіктерді киізден жасалған ұшы қақпағынан қиылған сақина көмегімен біріктіріңіз. Қосылымды Moment желімімен бекітіңіз. Бір ұшынан 2 см қашықтықта тесік жасау үшін файлды немесе пышақты пайдаланыңыз. Тесіктің диаметрі 3 мм. Әр түрлі қабықшадағы 2 сымды алып, оларды түтікке бұраңыз, сонда олар түтікшенің ұзын ұшына өтіп, бүйір тесікке шығады.
2-қадам
Экспозиция өлшегішін мұқият бөлшектеңіз және фотодиодты ол орналасқан рефлектормен бірге алыңыз. Полярлықты ұмытпаңыз. Светодиодты шешпеңіз және оның орнына реле басқару орамасының сымдарын дәнекерлеңіз.
3-қадам
Фотодиодты түтікшенің ұзын ұшынан шыққан сымдарға шағылыстырғышпен дәнекерлеңіз. Шағылдырғышты Moment желімімен оның осі түтікке перпендикуляр болатындай етіп бекітіңіз. Дәнекерлеу нүктелерін камбрикалық немесе электрлік таспамен мұқият оқшаулаңыз.
4-қадам
Бүйірлік тесіктен шыққан сымдарды полярлықты сақтай отырып, экспозиция өлшегіш тақтасына қосыңыз. Монеталық батареяны экспозиция өлшегішінің қуат контактілеріне қосыңыз. Контактілер үшін қысқыш ретінде сымдарға дәнекерленген металл қағаз қыстырғыштарын қолданыңыз.
5-қадам
Жарықдиодты жарық сәулесін алақанмен ашып-жабу және экспозициялық өлшеуіш тақтасында орналасқан айнымалы кедергісі бар алынған құрылғының сезімталдығын реттеу, реленің нақты жұмысына қол жеткізеді. Егер бұл жұмыс істемесе, релені сезімталға ауыстырыңыз.
6-қадам
Фанер парағынан 30х30 см квадратты кесіңіз. Бірінің жанына жақын бұрыштарда орындықтан 2 дөңгелекті бекітіңіз. Дөңгелектер өз осьтерінде бір-біріне тәуелсіз айналуы керек, бірақ сонымен бірге әрқашан коаксиалды болып қалады.
7-қадам
Диаметрі 10-15 см болатын жетек дөңгелегі қолайлы өлшемді таспалы шкивтен жасалуы немесе 3 мм фанерден кесілуі мүмкін. Орталық кірістірумен екі дөңгелек щектің пішіні бар. Кірістіру диаметрі щекке қарағанда 4-6 мм кішірек болуы керек.
8-қадам
Қозғалыс блогын жасаңыз және иіскеңіз. Плексиглас жолағын алыңыз да, оны (мысалы, ыстық суда) тік бұрышты етіп жасаңыз, сонда бір жағы екінші жағынан шамамен 2 есе ұзын болады. Жолақтың өлшемдері ерікті және бөліктердің өлшемдеріне байланысты. Қисық жолақтың ұзын шетінде жетек дөңгелегі-шкивті осьті және магнитофоннан бір қозғалтқышты бекітіңіз. Қозғалтқыш шкивінің айналуы жетек дөңгелегіне берілетін етіп олардың шығырларын кернеу кезінде резеңке жолақпен қосыңыз.
9-қадам
Фанерадан немесе плексигластан жолақ жасаңыз және оны төртбұрышты негізге бекітіңіз, сонда оған орнатылған жетек доңғалақ кронштейні жетек бөлігінің вертикаль осьтің айналасында солға және оңға 45 ° еркін айналуына мүмкіндік береді. Бұл жолақты негізге 3 дөңгелекке орналастырған кезде еденге параллель болатындай қалыңдықтағы ағаш блокты қою арқылы бекіту керек. Бұл штанганы және штанганы қосу үшін бұрандаларды пайдаланыңыз. Жетек блогын тақтаның соңына бекітіңіз, ол тік осьтің айналасында минималды үйкеліспен еркін айналады. Қалың болтты немесе бұранданы ось ретінде пайдалануға болады. Фотодиодтық түтікті тігінен негізгі блокқа орнатыңыз. Фотодиод роботтың қозғалыс бағыты бойынша «көрінуі» керек.
10-қадам
Иіс механизмін жасаңыз. Магнитофоннан екінші қозғалтқышты осьті жоғары қарай негізге уақытша бекітіңіз. Диаметрі 5-6 см болатын қалайы шеңберін немесе маховикті кассеталық тіркеуден оське бекітіңіз. Диаметрі 3 мм шеңбердің шетінен 5 мм қашықтықта тесік жасаңыз. Драйвер блогының көлденең жолағында дәл сол тесікті бұрғылаңыз. Диаметрі 3 мм болат сымнан U тәрізді кронштейн жасаңыз. Бүктелген ұштарды дискінің және жетектің бөлігінің тесіктеріне салыңыз. Қозғалтқыштың орналасуын және қамыттың ұзындығын дөңгелектің 360 ° айналуы жетек бөлігінің көлденеңінен 45 ° солға және оңға бұрылуына әкелетін етіп реттеңіз. Қозғалтқышты толығымен бекітіңіз.
11-қадам
Қозғалтқыш блогының электр тізбегі реле арқылы қосылады, осылайша иық механизмі ажыратылған кезде негізгі блок қосылады және керісінше. Роботтың электр-оптикалық және электромеханикалық бөліктерінде бөлек тізбектер бар, олардың әрқайсысы бірдей жалпақ аккумуляторлармен 4,5 В қуат алады, ол үшін жалпы ауыстырып қосқышты орнатқан жөн.
12-қадам
Робот қосулы кезде жарық көзін немесе қатты жарықтандырылған затты анықтағанша сканерлейді. Осыдан кейін жүру механизмі қосылып, иіс өшіріліп, бүкіл құрылым жарық көзі бағытында қозғалады.
