Біраз уақыттан бері робототехника қиял-ғажайып болашақ символы болудан қалды және қазіргі заманғы технологиялық жетістіктердің нақты қолданбасына айналды. Сіз көп ақшаға кез-келген мақсатта - ойыншықтар мен интерьерді безендіруден бастап үйді тазалауға арналған көп функциялы роботты сатып ала аласыз.
Нұсқаулық
1-қадам
Робот жасау үшін сізге ескі шар тінтуір, екі электр қозғалтқышы, ажыратқыш, транзистор, жарық диоды, 1К және 10К резисторлар, электролиттік конденсатор, аудиокассета, дискета, 9В крона батареясы және батарея қажет ұстаушы, сондай-ақ DPDT 5V және LM386 бөлшектері.
2-қадам
Тінтуірді бөлшектеңіз. Микросхеманы корпустан шығарыңыз және одан бірнеше бөлікті алып тастаңыз - кабель шығысының оң жағындағы қара пластиктен, ал пластикалық беріліс қорабында орналасқан екі металл қосқышы бар мөлдір ақ түсті - екі данада.
3-қадам
Сізге тек осы екі бөлік қажет - қалған микросұлбаны лақтыруға болады. Бос пластикалық корпусты қалдыру үшін тінтуірден барлық элементтер мен бөлшектерді толығымен алып тастаңыз.
4-қадам
Кассета таспасынан кішкене таспалы катушкаларды алып тастаңыз - олар дөңгелектер рөлін атқарады. Доңғалақтарды мотор осіне қойып, дөңгелектер жасаңыз - әр дөңгелекті резеңке желіммен жабылған резеңке жолақпен ораңыз.
5-қадам
Алғашқы екі-үш айналымның үстіне басқа түсті резеңкенің бір бұрылысын жабыстырыңыз.
6-қадам
DPDT 5V бөлігіне сымдарды дәнекерлеңіз - көгілдір түс сары түске дейін, ал қызғылт сары - сарғыш түйіспеге дейін. Осы бөлікке 2N3904 қосыңыз. Электролиттік конденсаторды, 10К резисторды және сіз тышқан чипінен алып тастаған пластикалық қара қосқышты дәнекерлеңіз.
7-қадам
LM386 бөлігі үшін ең шеткі металл жолақтарды бір-біріне қарай бүгіңіз. Тінтуір корпусының ішіндегі схеманы дұрыс ретпен жинаңыз. Тінтуір корпусының төменгі бөлігінің бүйір қабырғаларында тесіктерді кесіп, оған электр қозғалтқыштарын жабыстырыңыз. Әрбір электрқозғалтқыштың сыртында резеңке дөңгелегі бар дөңгелекті оське қою керек.
8-қадам
Тінтуір корпусының жоғарғы жартысында бұрын түймелер болған үш тесікті бұраңыз. Корпустың артқы жағындағы бір тесікті бұрғылаңыз.
9-қадам
Жұмыстың басында микросхемадан шығарған екі мөлдір сенсорды сымдарға дәнекерлеңіз. Светодиодты корпустың алдыңғы жағындағы ортаңғы тесікке орнатыңыз және оған 1К резисторды дәнекерлеңіз. Сымдарға дәнекерленген екі датчикті жарық диодына қосып, қосқышты тінтуірдің артқы саңылауына салыңыз.
10-қадам
Тінтуірдің жоғарғы жағын сенсорлар мен жарықдиодты қосып, содан кейін батарея мен қосқышты жалғау арқылы түбіне қосыңыз. Тінтуір корпусының екі бөлігін де дәнекерлеп, иілгіш дискіден алдыңғы жағына бампер бейнеленген пластмасса бөлігін жабыстырыңыз да, роботты қосып, іске қосыңыз.
