Мылтық - жаппай қолданылатын алғашқы атыс қаруы. Алғаш рет испандықтар 1515 жылы француздармен болған шайқаста мушкеттер қолданды. Жаудың сауыттарын тесіп өткен қарудың тиімділігі сөзсіз болды.
Muskets құрылғысы аңғар бөшкесінен (140 см-ге дейін) және бас бармақ үшін кесінді жасалған қысқа бөкседен тұрды. Қарудың салмағы 7 келіге жетті. Көбіне атқыш мушкет баррелін арнайы тіреуішке - фуршет үстеліне қоюға мәжбүр болды. Жоғары шегіну мускетті иыққа басуға мүмкіндік бермеді, оны салмақпен ұстады, бағыттаған кезде щекке сәл ғана сүйенді. Заряд бөртпені сөреге қарсы мылтықпен басылған, балқып тұрған біліктің көмегімен тұтанды. Бастапқыда балға бөксенің астында орналасқан ұзын рычаг болды. Бірақ уақыт өте келе мушкет құрылғысы өзгеріске ұшырады, ал балға қысқа триггер түрінде жасала бастады. Қару-жарақты тиеу тұмсық арқылы жүзеге асырылды. Мушеттерден ату Мускетті әр атудан кейін қайта жүктеу қажеттілігі сарбаздардың ерекше қалыптасуына және атудың реттілігіне әкелді. Қару-жарақтары бар (мушкетерлер) сарбаздар ерекше тәсілмен - 10-12 қатар тереңдіктегі төртбұрышты квадраттар; волейпен атып, алдыңғы қатар келесіге жол беріп, артқа шегінді. Алдыңғы қатар атып тұрғанда, артқы қатар қаруды жүктеп жатты. Мұсқақты ату және қаруды жүктеу өте қиын болды. Мушкетерлер мұны қатаң бұйрық бойынша жасады. Тіпті, мылжыңды қайта жүктеу кезіндегі позициялар суреттелген арнайы кітаптар да шығарылды. Орыс армиясындағы мылжыңдар Ресей армиясында мушкеттер 17 ғасырда пайда болды. 18 ғасырдың басында мушкетерлермен бірге Ресейде шақпақ мылтықтармен (фузей) қаруланған Фюзелер жаяу әскерлері бөлімшелері болды. 1715 жылғы реформа кезінде орыс армиясындағы мушкеттер толығымен фузеймен алмастырылды; Мускет полктері Фюзелье полкі болып өзгертілді. 1756 жылы. фьюжндерге «мушкет» атауы берілді, ал бөліктер қайтадан мушкетерлерге айналды. 1786 жылы жаяу әскердің жеңіл қарулары «мылтық» атауын алды, ал 1811 жылы мушкетерлер бөлімшелері жаяу әскерлер бөлімшелері деп аталды.
